最后更新：2026 年 7 月 23 日。
它如何工作
你船上的传感器——GPS、水深、风、主机、AIS——共用一张船载网络。WiFi 网关把这张网络
桥接到船上的 WiFi，SeaVectors 便读取实时数据流。一切都留在船上，无需互联网。
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连接方式
| TCP | 输入网关的主机与端口。可靠且有序；网关会限制同时连接的 app 数量。 |
| UDP | 网关向整张网络广播，app 只需监听端口——无需填写主机，设备数量不限。 |
| 常见端口 | 10110（B&G、Simrad、Lowrance、ShipModul）· 2000（Digital Yacht）· 1456（Yacht Devices）· 39150（Vesper） |
| 格式自动识别 | NMEA 0183 与原始 NMEA 2000（Yacht Devices RAW、$PCDIN、$MXPGN）均自动识别——无需任何配置。 |
数据格式
| NMEA 0183 | 经典的航海文本格式。通用性最强；可传输位置、水深、风、艏向、AIS 等数据。 |
| NMEA 2000（原始） | 通过 Yacht Devices RAW、$PCDIN（SeaSmart）或 $MXPGN（ShipModul）直接读取船上数据总线。可获得 0183 无法承载的实例感知数据——双主机、多块电池与多个液舱。 |
| 经标准验证 | 解码已对照 NMEA 2000 PGN 标准、参考工具，以及 Yacht Devices、Actisense 等厂商的真实设备输出完成验证。 |
WiFi 网关
| 设备 | 说明 | 格式 |
|---|---|---|
| Yacht Devices YDWG-02 | TCP 或 UDP，默认端口 1456。可在不同端口同时提供 NMEA 0183 与原始 NMEA 2000。 | NMEA 2000（Yacht Devices RAW）+ NMEA 0183 |
| Digital Yacht WLN10 / NavLink2 | TCP 或 UDP，端口 2000。NavLink2 将 NMEA 2000 总线转换为 0183。 | NMEA 0183 |
| Actisense W2K-1 / W2K-2 | TCP 或 UDP，三个可配置的数据服务器。其原始 NMEA 2000 帧格式尚未支持——请以 0183 模式运行。 | NMEA 0183 |
| ShipModul MiniPlex-3Wi | 端口 10110，默认 UDP。3Wi-N2K 型号还可桥接 NMEA 2000 总线。 | NMEA 0183 · 3Wi-N2K 上为 NMEA 2000（$MXPGN） |
| Quark-elec QK-A032 | TCP，端口 2000。NMEA 2000 ↔ 0183 网关。 | NMEA 0183 或 NMEA 2000（$PCDIN） |
| Signal K / OpenPlotter | TCP，端口 10110。如需 NMEA 2000，请将其配置为输出原始 PGN。 | NMEA 0183 · NMEA 2000（Yacht Devices RAW / $PCDIN） |
任何通过 TCP 或 UDP 提供 NMEA 数据的网关都可使用——以上只是常见型号。
自带 WiFi 的 AIS 应答器
| 设备 | 说明 | 格式 |
|---|---|---|
| Vesper XB-8000 / Cortex | TCP，端口 39150。提供 AIS、GPS 与仪器数据。 | NMEA 0183 |
| em-trak B952 / B954 | 通过 WiFi 提供 AIS 与 GPS 数据。不转换 NMEA 2000 仪器数据。 | NMEA 0183（AIS + GPS） |
海图机
| 设备 | 说明 | 格式 |
|---|---|---|
| B&G Zeus / Vulcan · Simrad NSS、NSO、GO · Lowrance HDS、Elite | 在海图机的网络设置中启用“NMEA 0183 over WiFi”，端口 10110。 | NMEA 0183 |
Garmin、Raymarine、Furuno、Humminbird
这些海图机不会通过 WiFi 向第三方 app 共享 NMEA 数据。请在船上的 NMEA 2000 主干网上
接入上述任一 WiFi 网关——它能直接听到每一个传感器，同时海图机照常工作。
SeaVectors 会从 NMEA 2000 读取什么
| 导航 | 位置、对地航向与航速、艏向、转向率、横倾与纵倾。 |
| 水深与航速 | 水深、对水航速、航程与总计程。 |
| 风与环境 | 真风与视风、水温与气温、带趋势的气压。 |
| 主机与电气 | 转速、主机温度、运行小时数、油耗率、电池电压与荷电状态、燃油与淡水舱液位——按每台主机、每块电池、每个液舱区分。 |
| AIS 交通 | 附近船只的位置、航向、航速、船名、呼号与尺寸——在海图上和 AIS 列表中按碰撞风险排序。 |
实例感知：双主机、多组电池、多个液舱各自拥有独立读数。
NMEA 网关与设备兼容性
了解连接方式后，可以通过以下参考确认哪些网关、AIS 应答器、海图机与原始 NMEA 2000 格式能够直接配合 SeaVectors 使用。
最后更新：2026 年 7 月 23 日。设备兼容性可能随固件更新而变化；购买前请查阅厂商最新文档并确认相关设置。
SeaVectors 通过 WiFi 连接到船上的仪器网络，并通过 TCP 或 UDP 同时读取两种业界标准
约定：NMEA 0183 语句与原始 NMEA 2000（PGN）数据流。格式为自动识别——没有格式
设置项。任何提供其中一种约定的设备都可使用；下表列出我们在市场与帮助文案中明确点名的
设备。
连接方式速览
- TCP —— app 主动拨号连接网关（主机 + 端口）。可靠且有序；网关会限制同时连接的
TCP 客户端数量（YDWG-02：3 个）。 - UDP —— 网关向子网广播数据报；app 只需监听端口。设备数量不限，可共享同一路数据流，
无需配置主机。 - 全程无需任何认证——船上的 WiFi 密码就是安全边界。一切都留在本地网络内，在没有互联网
的离岸海域同样可用。 - 常见端口：10110（Navico MFD、ShipModul，通用约定）、2000（Digital Yacht）、
1456（Yacht Devices）、39150（Vesper）。
iPhone 与 iPad： 实体 iOS 设备目前无法接收广播 UDP。请使用 TCP 或单播 UDP；Mac 支持广播 UDP。
支持 —— 专用 WiFi 网关（这就是它们的本职）
| 品牌 | 型号 | 说明 |
|---|---|---|
| Yacht Devices | YDWG-02 | NMEA 2000→WiFi；TCP（≤3 个客户端）或 UDP；默认端口 1456；3 个可独立配置的数据服务器 |
| Yacht Devices | YDWN-02 | NMEA 0183→WiFi |
| Yacht Devices | YDWR-02 | 0183 WiFi 路由器/多路复用器，3 个 TCP/UDP 服务器 |
| Digital Yacht | WLN10 Smart | 0183→WiFi；TCP/UDP 端口 2000；AP 模式下设备地址为 192.168.1.1 |
| Digital Yacht | NavLink2 | N2K→WiFi；TCP/UDP 端口 2000 |
| Actisense | W2K-1 / W2K-2 | N2K→WiFi；3 个数据服务器，TCP/UDP（W2K-2 为在售型号） |
| Actisense | WGX-1 | 0183 + N2K 二合一 WiFi 网关 |
| ShipModul | MiniPlex-3Wi / 3Wi-N2K | 0183 多路复用器（-N2K 型号另支持 N2K/SeaTalk）；端口 10110，默认 UDP，可选 TCP |
| Quark-elec | QK-A032 | 高性价比 N2K↔0183 网关；TCP 192.168.1.100:2000 |
| DIY | Signal K / OpenPlotter（树莓派） | 在提供 Signal K 的同时于 TCP 10110 提供 0183 |
支持 —— 内置 WiFi 的 AIS 应答器
| 品牌 | 型号 | 说明 |
|---|---|---|
| Vesper | XB-8000 | TCP 端口 39150，地址 192.168.15.1；已停产但保有量大 |
| Vesper（Garmin） | Cortex M1 | TCP 39150，地址 10.1.1.1；Garmin 官方文档说明了第三方 app 的使用方式 |
| em-trak | B952 / B954 | 输出 AIS + GPS + 有线 0183 数据；不转换 N2K 仪器数据 |
支持 —— 原生支持 NMEA-over-WiFi 的 MFD（仅 Navico 系品牌）
| 品牌 | 型号 | 说明 |
|---|---|---|
| B&G | Zeus² / Zeus³ / Zeus³S / Zeus S、Vulcan | 设置 → 网络 → “NMEA 0183 over Ethernet/WiFi”，TCP/UDP 端口 10110 |
| Simrad | NSS evo2/evo3/evo3S、NSO、GO | 同一套 Navico 系统功能（NSX 未经验证——宣传前请先实机测试） |
| Lowrance | HDS Gen2 Touch → Carbon → Live → PRO、Elite Ti/Ti2/FS | 同一套 Navico 系统功能 |
不直接支持 —— MFD 的 WiFi 为私有协议
这些机型需要在船上的 NMEA 2000 主干网上加装上述任一网关（网关能直接听到总线上的每一个
传感器，无需 MFD 配合）：
| 品牌 | 型号 | 原因 |
|---|---|---|
| Garmin | 全系海图机（GPSMAP、ECHOMAP） | WiFi 仅与 ActiveCaptain 通信 |
| Raymarine | Axiom / Axiom+ / Axiom 2 Pro/XL、Element | WiFi 面向 RayConnect 与获批的 LightHouse app |
| Furuno | NavNet TZtouch / TZT2 / TZT3 | 私有 NavNet 协议（仅限 Furuno 自家 app） |
| Humminbird | SOLIX、APEX、HELIX | One-Boat Network；0183 仅作为物理接口存在 |
直连 NMEA 2000（原始 PGN）支持 —— 已发布
增量式：所有在 NMEA 0183 模式下受支持的设备均照常工作，不受影响。 原始 N2K 可解锁
0183 在结构上无法表达的实例感知数据（1 号/2 号主机、生活电池与起动电池、液舱液位）。
原始 PGN 数据流只来自专用网关——绝不会来自 MFD。下列三种帧格式均为自动识别，无需手动选择格式。
| 设备 | 原始格式 | 帧格式 | 状态 |
|---|---|---|---|
| Yacht Devices YDWG-02 / YDEN-02 | YD RAW | 通过 TCP/UDP 传输的 ASCII 行（hh:mm:ss.ddd R <CAN-ID> <8 个十六进制字节>） |
✅ 已支持 |
| Quark-elec QK-A032、Chetco SeaSmart | $PCDIN | 原始 PGN 十六进制内嵌于普通 0183 $ 语句中 |
✅ 已支持 |
| ShipModul MiniPlex-3Wi-N2K | $MXPGN | PGN 包装在 0183 风格的语句里；混合数据流属正常现象 | ✅ 已支持（依据厂商规格） |
| Signal K 服务器（树莓派 / OpenPlotter） | 上述任一格式，或 Signal K JSON | 可配置 | ✅ 已支持 —— 请将其配置为输出 YD RAW 或 $PCDIN（不读取 Signal K 自有的 JSON） |
| Actisense W2K-1 / W2K-2 | Actisense N2K / RAW | 自有的二进制 + ASCII 帧格式，需要专门的适配器 | ❌ 不读取 —— 请以 NMEA 0183 模式运行 W2K，此模式下功能完整 |
Yacht Devices RAW 模式说明
- YDWG-02 可在不同端口上同时提供 0183 与 RAW——在 app 内切换模式无需重新接线。
- RAW 模式需在网关自带的网页管理界面中按数据服务器逐个启用。